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關(guan) 鍵詞：機器人
自動化隧道機器人安裝係統（ATRIS）演示視頻，該係統已經能夠完成隧道的機電和配套設施安裝工作，其主要結構為(wei) 兩(liang) 台機械臂，一台機械臂為(wei) 支架安裝機械臂，可自主選擇支架，並沿隧道壁找到需要安裝的位置。另一台機械臂則用於(yu) 安裝螺絲(si) ，在支架機械臂將支架固定到位後，可自主定位螺絲(si) 的安裝位置，並拿取螺絲(si) ，完成整個(ge) 安裝過程。
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